[发明专利]车床送料机械手在审
| 申请号： | 202111296314.7 | 申请日： | 2021-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN113829115A | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 李龙龙;汪跃杏 | 申请（专利权）人： | 安徽省长凌智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙) 34160 | 代理人： | 刘生昕 |
| 地址： | 241200 安徽省芜湖市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了车床送料机械手，包括车床壳体，所述车床壳体的内部固定安装有加工车床，还包括机械夹爪，所述机械夹爪的一端固定连接有用于驱动机械夹爪前后移动的前移件，所述前移件的一侧设置有用于驱动前移件水平运动的水平件，所述水平件的一侧设置用于驱动水平件升降的升降件；本发明通过设置升降件、水平件和前移件，带动机械夹爪在多个方向上自由移动，十点对工件的自动夹取，大大提高了车床的工件加工效率；通过设置升降限位杆。水平限位杆以及承托套环等机构，对机械手在各方向的移动进行限位，提高装置整体结构的承载力以及运行时的稳定性；通过设置供料机构，使得对机械手的供料操作更加自动化，提高了装置整体的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 车床 机械手 | ||
【主权项】：
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