[发明专利]车床送料机械手

说明书

本发明公开了车床送料机械手，包括车床壳体，所述车床壳体的内部固定安装有加工车床，还包括机械夹爪，所述机械夹爪的一端固定连接有用于驱动机械夹爪前后移动的前移件，所述前移件的一侧设置有用于驱动前移件水平运动的水平件，所述水平件的一侧设置用于驱动水平件升降的升降件；本发明通过设置升降件、水平件和前移件，带动机械夹爪在多个方向上自由移动，十点对工件的自动夹取，大大提高了车床的工件加工效率；通过设置升降限位杆。水平限位杆以及承托套环等机构，对机械手在各方向的移动进行限位，提高装置整体结构的承载力以及运行时的稳定性；通过设置供料机构，使得对机械手的供料操作更加自动化，提高了装置整体的工作效率。

技术领域

本发明涉及一种送料机械手，具体是车床送料机械手。

背景技术

车床是较为常见的机加工设备，主要通过车刀对旋转的工件进行车削，用于加工轴、盘、套和其他具有回转表面的工件。现有的机床工作时，大多是采用人工上料，增大了人力成本，且存在很大的安全隐患。对于部分具有上料机构的车床，其上料机构本身自动进行单一方向上的移动操作，动作灵活度差，且对于机械手自身缺乏稳定连续的供料方式，导致装置整体的工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供车床送料机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

车床送料机械手，包括车床壳体，所述车床壳体的内部固定安装有加工车床，所述车床壳体上开设有工件口，所述加工车床的输出端与工件口对应设置，所述车床壳体顶部的一端固定连接有机械手基座，所述机械手基座的一侧固定连接有支撑板，所述升降件包括升降板，所述升降板的一侧滑动连接有升降座，所述升降座的内部固定安装有升降电机，所述升降板的一侧固定连接有升降齿条，所述升降电机的输出端通过升降齿轮与升降齿条的一侧啮合连接；所述升降板的顶部固定安装有控制器；

所述水平件包括水平活动板，所述水平活动板与升降座的顶部滑动连接，所述升降板的侧边固定连接有升降限位杆，所述升降限位杆的底部向上弯折翘起构成升降限位部，所述升降座底部的一端开设有限位口，所述限位口与升降限位部对正设置；

所述水平活动板底面的中部开设有通槽，所述通槽内壁的一侧固定连接有水平齿条，所述升降座顶部的中心固定安装有水平电机，所述水平电机的输出端通过水平齿轮与水平齿条啮合连接，所述水平活动板的一侧固定连接有水平限位板，所述水平限位板的一侧弯折设置构成水平限位部，所述升降座的一侧固定连接有限位卡板，所述限位卡板的一侧开设有与水平限位部相对应的通口；

所述前移件包括前移调节座，所述前移调节座的底部与水平活动板顶部的一端固定连接，所述前移调节座的中部滑动连接有U形调节架，所述U形调节架的顶部固定连接有前移齿条，所述前移调节座的内壁固定安装有前移电机，所述前移电机的输出端通过前移齿轮与前移齿条啮合连接，所述U形调节架的一端与机械夹爪的一侧固定连接；

所述水平活动板的一端固定连接有承托套环，所述承托套环内壁与水平活动板的底面之间留有空隙部，所述U形调节架的另一端与空隙部的内腔滑动连接，且所述空隙部的内腔截面大小与U形调节架端部的截面大小相一致；

所述车床壳体顶部的一侧设置有用于对机械夹爪进行供料的供料机构，所述供料机构包括供料槽，所述供料槽的内壁固定安装后供料导轨，所述供料导轨的内壁滑动连接有若干个用于放置工件的放置板；所述放置板的顶部的中心均开设有放置槽，所述放置板顶部的两侧均开设为斜面，所述放置槽的形状与待加工的工件的形状相一致，所述放置槽的深度小于带加工的工件高度的三分之一。