[发明专利]井盖异常检测方法、装置及其应用有效
| 申请号： | 202111291305.9 | 申请日： | 2021-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN113724259B | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 李开民;章东平;毛云青;钟梓尹;徐剑炯 | 申请（专利权）人： | 城云科技（中国）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/62;G06N3/04;G06K9/62;G06V20/40;G06V20/10 |
| 代理公司： | 杭州汇和信专利代理有限公司 33475 | 代理人： | 薛文玲 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州市滨江区长*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供了一种井盖异常检测方法，包括：获取包含图像深度信息的路面视频图像、拍摄路面视频图像时拍摄设备的倾斜角度以及拍摄设备的内参系数；从路面视频图像中获取井盖图像和井盖状态，根据拍摄设备的倾斜角度和内参系数以及图像深度信息计算井盖图像点阵化后每一图像点的变形深度或变形高度；基于每一图像点的变形深度或变形高度判断不同井盖状态下井盖是否存在异常。该方法通过采集包含图像深度信息的路面视频图像，从中获取井盖图像并检测获取井盖状态，计算每一图像点的变形深度或变形高度，再根据每一图像点的变形深度或变形高度判断在不同井盖状态下井盖是否存在异常。 | ||
| 搜索关键词： | 井盖 异常 检测 方法 装置 及其 应用 | ||
【主权项】：
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