[发明专利]针对自动驾驶车辆的数据处理方法、装置和自动驾驶车辆在审
| 申请号： | 202111291238.0 | 申请日： | 2021-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN114013449A | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 高巍;丁文东;万国伟;彭亮 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智能技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;B60W60/00;G06T7/246;G06T7/73 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 王江选 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种针对自动驾驶车辆的数据处理方法、装置、设备、介质、产品和自动驾驶车辆，涉及人工智能交通领域，具体为自动驾驶领域。针对自动驾驶车辆的数据处理方法包括：获取针对自动驾驶车辆的传感器数据，传感器数据包括惯性测量数据、激光雷达数据和视觉图像数据；根据惯性测量数据和视觉图像数据，确定针对惯性测量数据的第一约束因子；根据惯性测量数据和激光雷达数据，确定针对激光雷达数据的第二约束因子；根据惯性测量数据、视觉图像数据和激光雷达数据，确定针对视觉图像数据的第三约束因子；基于第一约束因子、第二约束因子和第三约束因子，处理传感器数据，得到用于对自动驾驶车辆进行定位的定位数据。 | ||
| 搜索关键词： | 针对 自动 驾驶 车辆 数据处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
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