[发明专利]融合紧急车辆音频和视觉检测的机器学习模型在审
| 申请号： | 202111286978.5 | 申请日： | 2021-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN113799789A | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 许珂诚;孙宏艺;罗琦;王为;林泽俊;雷诺兹·韦斯利;刘峰;胡江滔;缪景皓 | 申请（专利权）人： | 百度（美国）有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;王艳春 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 根据各种实施方式，描述了用于操作自动驾驶车辆(ADV)的系统、方法和介质。实施方式使用多个机器学习模型分别从由安装在ADV上的传感器捕获的音频数据和视觉数据中提取特征，然后融合提取的这些特征以创建级联特征向量。级联特征向量被提供到多层感知器(MLP)作为输入，以产生与周围环境中是否存在紧急车辆相关的检测结果。ADV可使用检测结果来采取适当的行动以遵守当地的交通规则。 | ||
| 搜索关键词： | 融合 紧急 车辆 音频 视觉 检测 机器 学习 模型 | ||
【主权项】：
暂无信息
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