[发明专利]一种窄通道全向码垛移动机器人在审
| 申请号： | 202111286742.1 | 申请日： | 2021-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN114229494A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 姚海进;王虑纯 | 申请（专利权）人： | 苏州海豚之星智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京中安信知识产权代理事务所(普通合伙) 11248 | 代理人： | 徐林 |
| 地址： | 215141 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种窄通道全向码垛移动机器人，包括车身系统、门架系统、电气系统、驱动系统和液压系统，电气系统连接在车身系统的前侧，门架系统连接在车身系统的后侧，驱动系统连接在车身系统的下方，液压系统连接在的车身系统左侧，承载轮安装板的数量为2个，2个承载轮安装板沿车身本体的中轴线为轴对称设置，承载轮安装板包括左支板和右支板，左支板和右支板之间连接有差速模组；驱动系统和差速模组分别与所述电气系统信号连接。本发明的有益之处在于：通过差速模组和驱动系统结合，能够使得舵轮和连接在差速模块上的从动轮同步转动，能够使得窄通道全向码垛移动机器人做全向运动，可在极窄通道穿行，起升门架，让其能够胜任窄通道物料搬运与堆垛工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 通道 全向 码垛 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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