[发明专利]一种旋翼飞行器的舵机位移处理方法和装置有效
| 申请号： | 202111283799.6 | 申请日： | 2021-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN113955097B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 赵德力;沈阳;谢东武;林铭辉;黄璐璐;崔洪玉 | 申请（专利权）人： | 广东汇天航空航天科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/52 | 分类号： | B64C27/52 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 赵娟 |
| 地址： | 511400 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种旋翼飞行器的舵机位移处理方法和装置，所述方法包括：从飞控获取目标变距操纵量；根据目标变距操纵量和基于数值仿真数据与试验数据获得的传动关系代理模型，得到相应的目标舵机位移。通过将自动倾斜器传动关系等效为任意自定义的可通过有限样本训练得到的代理模型，同时融合数值仿真数据和试验数据以通过多置信度分析建立代理模型，基于结合仿真数据成本低易获取的优势和试验数据精度高的优势，提高传动关系模型在实际飞行中的精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行器 舵机 位移 处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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