[发明专利]一种六轴机械臂用调节机构在审
| 申请号： | 202111283388.7 | 申请日： | 2021-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN113910208A | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 王瑶炜;陈海东 | 申请（专利权）人： | 嘉兴浮昇科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/12;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳至诚化育知识产权代理事务所(普通合伙) 44728 | 代理人： | 刘英 |
| 地址： | 314400 浙江省嘉兴市海宁市海昌街*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明属于六轴机械臂调节技术领域，尤其是一种六轴机械臂用调节机构，其包括六轴机械臂主体、机箱，六轴机械臂主体的底部安装有旋转柱，所述旋转柱的底端延伸至机箱内并与机箱通过轴承转动连接，所述机箱内设置有旋转动力机构，所述旋转动力机构与旋转柱连接，所述机箱的顶部设置有横向滑动机构，所述横向滑动机构的底部连接有纵向滑动机构，机箱的两侧均开设有气孔，两个气孔的外侧均设置有防尘板，防尘板上开设有多个防尘孔。本发明可以在调节六轴机械臂主体的位置时对滑轨内灰尘清洁，避免使用影响使用寿命，同时可以在调节六轴机械臂主体的位置时自主对机箱内部散热，避免影响使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 调节 机构 | ||
【主权项】：
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