[发明专利]基于DQN实现车辆L3级自动驾驶的行人避让方法及系统在审
| 申请号： | 202111281663.1 | 申请日： | 2021-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN114056328A | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 管达志;徐庶;刘庆杰;马金艳;高爽 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技南湖研究院 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W40/02;B60W60/00 |
| 代理公司： | 中国和平利用军工技术协会专利中心 11215 | 代理人： | 刘光德 |
| 地址： | 314002 浙江省嘉兴市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提出的一种基于DQN实现车辆L3级自动驾驶的行人避让方法，包括：通过所述自动驾驶车辆的传感器探测前方是否存在行人和周边是否存在车辆；根据所述探测的行人和车辆的信息，以及所述自动驾驶车辆的行驶路线的超车道是否具有其他车辆确定所述DQN训练后的行人避让策略。本发明利用DQN以较低的训练成本实现了L3级自动驾驶行人避让策略。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 dqn 实现 车辆 l3 自动 驾驶 行人 避让 方法 系统 | ||
【主权项】：
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