[发明专利]一种蛋类装盘自动码垛机械手

摘要

本发明涉及码垛机械手领域，具体为一种蛋类装盘自动码垛机械手，包括底座，所述底座固定连接有支架和消毒机构，所述支架的顶部固定连接有夹持机构，所述底座一侧固定连接有包装机构；所述消毒机构设置有打孔传输带，所述打孔传输带设置于所述夹持机构正下方，所述夹持机构包括充‑放气组件、位置驱动组件及夹蛋组件，所述夹蛋组件与充‑放气组件连接，并通过位置驱动组件进行位置移动将打孔传输带上的蛋类抓取排列至包装机构中。通过本发明，使得蛋类在一个稳定又安全的夹持力度上，实现了对不同尺寸的蛋类产品进行快速无损夹持操作和移位。