[发明专利]一种蛋类装盘自动码垛机械手

权利要求书

1.一种蛋类装盘自动码垛机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）固定连接有支架（2）和消毒机构（3），所述支架（2）的顶部固定连接有夹持机构（4），所述底座（1）一侧固定连接有包装机构（5）；

所述消毒机构（3）设置有打孔传输带（306），所述打孔传输带（306）设置于所述夹持机构（4）正下方，所述夹持机构（4）包括充-放气组件、位置驱动组件及夹蛋组件，所述夹蛋组件与充-放气组件连接，并通过位置驱动组件进行位置移动将打孔传输带（306）上的蛋类抓取排列至包装机构（5）中。

2.根据权利要求1所述的蛋类装盘自动码垛机械手，其特征在于，所述夹蛋组件包括多个固定座（410），每个所述固定座（410）下方均连接有夹板（411），所述夹板（411）两侧壁底部粘接有硅胶块（412），所述硅胶块（412）的侧面固定连接有片弹簧（413），所述片弹簧（413）的内壁搭接在夹板（411）的表面上。

3.根据权利要求2所述的蛋类装盘自动码垛机械手，其特征在于，所述充-放气组件包括设置于支架（2）上方的充气机（401）和设置于充气机（401）上的放气阀（407），所述充气机（401）的输出端固定连接有多个输出口（403），每个所述输出口（403）下方连接有延伸管（405），所述延伸管（405）上均连接有启闭开关，所述延伸管（405）的底端固定连接有一气垫（406），所述气垫（406）呈倒U型，且设置于夹板（411）内，所述气垫（406）内设置有压力传感器。

4.根据权利要求3所述的蛋类装盘自动码垛机械手，其特征在于：所述固定座（410）套接在延伸管（405）的外侧。

5.根据权利要求2所述的蛋类装盘自动码垛机械手，其特征在于，所述位置驱动组件包括连接于支架（2）上进行横向移动的第一电推杆（402），所述第一电推杆（402）伸缩端末端固定连接有安装座（408），所述安装座（408）上设置有多个第二电推杆（409），所述第二电推杆（409）与夹板（411）对应的固定座（410）一一对应连接。

6.根据权利要求1所述的蛋类装盘自动码垛机械手，其特征在于，所述消毒机构（3）包括安装架（301），所述安装架（301）设置于底座（1）上方，所述安装架（301）两侧均固定连接有挡板（302），所述安装架（301）的背面固定连接有驱动电机（303），所述安装架（301）的顶部内侧活动连接有主动轮（304）和辅助轮（305），所述主动轮（304）的中部固定连接在驱动电机（303）的输出端，所述主动轮（304）与辅助轮（305）通过打孔传输带（306）传动连接，所述打孔传输带（306）的上方搭接在挡板（302）的底部；

所述安装架（301）的顶端和前端分别固定连接有清洁盖（307）和水泵（308），所述清洁盖（307）的顶部固定连接有喷头（309），所述清洁盖（307）的内侧固定连接有第一分区板（310）和第二分区板（311），所述第二分区板（311）的内侧粘接在第一分区板（310）的外侧，所述水泵（308）的输入端和输出端分别固定连接有进水管（312）和供水管（313），所述供水管（313）的顶端固定连接在喷头（309）的顶端。

7.根据权利要求6所述的蛋类装盘自动码垛机械手，其特征在于：所述安装架（301）的顶部固定连接有对接杆，且对接杆的顶端卡接在供水管（313）的外侧，所述安装架（301）的底部固定连接有废水回收盒。