[发明专利]一种大蒜蒜瓣转向直立抓取装置有效
| 申请号： | 202111279702.4 | 申请日： | 2021-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN113973551B | 公开（公告）日： | 2022-12-16 |
| 发明（设计）人： | 查玲玲;俞亚新;耿宏辉;黄游;黄柯;刘云辉 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 王之怀;王洪新 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明属于农业机械技术领域。目的是提供一种大蒜蒜瓣转向直立抓取装置，该装置应能有效实现对蒜瓣的转向直立抓取，并具有结构简单、体积紧凑的特点。技术方案是：一种大蒜蒜瓣转向直立抓取装置，其特征在于：该装置包括水平布置的基座、安装在基座下侧且呈“品”字形布置的三个手指以及用于驱动手指的驱动组件；所述三个手指包括竖直固定在基座下侧的第一手指、与第一手指间隔距离且可朝第一手指方向摆动的第三手指以及可在第一手指与第三手指之间区域摆动的第二手指；所述第二手指、第三手指分别通过由铰接支架定位的铰接轴可摆动地定位在基座下侧；所述第二手指与铰接轴之间、第三手指与铰接轴之间分别配设有复位弹簧。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大蒜 蒜瓣 转向 直立 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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