[发明专利]一种大蒜蒜瓣转向直立抓取装置

说明书

本发明属于农业机械技术领域。目的是提供一种大蒜蒜瓣转向直立抓取装置，该装置应能有效实现对蒜瓣的转向直立抓取，并具有结构简单、体积紧凑的特点。技术方案是：一种大蒜蒜瓣转向直立抓取装置，其特征在于：该装置包括水平布置的基座、安装在基座下侧且呈“品”字形布置的三个手指以及用于驱动手指的驱动组件；所述三个手指包括竖直固定在基座下侧的第一手指、与第一手指间隔距离且可朝第一手指方向摆动的第三手指以及可在第一手指与第三手指之间区域摆动的第二手指；所述第二手指、第三手指分别通过由铰接支架定位的铰接轴可摆动地定位在基座下侧；所述第二手指与铰接轴之间、第三手指与铰接轴之间分别配设有复位弹簧。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体为一种大蒜蒜瓣转向直立抓取装置。

背景技术

在大蒜播种领域，均采用蒜瓣作为种子进行播种。而蒜瓣形状不规则，农艺种植要求栽种时蒜瓣鱗芽(由大蒜瓣尖601中萌发；参见图10)向上直立入土且蒜瓣弓背602面朝向一致，所以缺乏非常实用且能推广应用的大蒜播种机，导致了长期以来大蒜种植主要靠人工进行栽种。人工种植效率低、劳动强度大。导致这个问题的原因在于大蒜播种时要求大蒜瓣尖向上播种，而蒜种蒜瓣的自然状态是平躺并非直立的。

因此，有必要设计一种大蒜蒜瓣转向直立抓取装置，采用类似人手的方法，将蒜瓣由水平方向转动至竖直方向并完成抓取。

发明内容

本发明的目的是克服上述背景技术的不足，提供一种大蒜蒜瓣转向直立抓取装置，该装置应能有效实现对蒜瓣的转向直立抓取，并具有结构简单、体积紧凑的特点。

本发明提供的技术方案是：

一种大蒜蒜瓣转向直立抓取装置，其特征在于：该装置包括水平布置的基座、安装在基座下侧且呈“品”字形布置的三个手指以及用于驱动手指的驱动组件；

所述三个手指包括竖直固定在基座下侧的第一手指、与第一手指间隔距离且可朝第一手指方向摆动的第三手指以及可在第一手指与第三手指之间区域摆动的第二手指；

所述第二手指、第三手指分别通过由铰接支架定位的铰接轴可摆动地定位在基座下侧；所述第二手指与铰接轴之间、第三手指与铰接轴之间分别配设有复位弹簧。

所述第三手指的摆动轴线水平布置且第三手指的摆动路径正对着第一手指的抓取面；所述第二手指的摆动轴线水平布置且与所述第三手指的摆动轴线构成90度夹角。

所述驱动组件安装在基座上侧，包括由电机通过传动部件带动的两根绕线轴、由两根绕线轴分别带动从而驱动第二手指与第三手指的两根钢丝绳。

所述两根绕线轴分别通过轴支撑座水平布置在基座上侧，并且两根绕线轴的轴线分别与第二手指以及第三手指的转动轴线相互平行；两根绕线轴还分别与第二手指以及第三手指上下对应布置，以使各自所缠绕的钢丝绳的一端往下穿过基座上的绳孔后分别与第二手指以及第三手指连接。

所述传动部件包括由电机带动的传动轴、配设在传动轴与第一绕线轴之间的第一直齿轮对、与第二绕线轴平行布置的过桥轴、配设在过桥轴与第二绕线轴之间的第二直齿轮对以及配设在过桥轴与传动轴之间的锥齿轮对。

所述第二手指和第三手指的内侧分别开有导向槽，导向槽内固定安装有用于钢丝绳穿越的导线管；两根钢丝绳各穿越一导线管后分别与第二手指以及第三手指的末端连接。

所述第二手指由三段关节组成，两端是刚性的第一关节与第三关节，中间是弹性的第二关节；所述第三手指的末端安装有毛刷，以实现在不伤害蒜种的情况下对略有大小差别的蒜瓣稳定抓取。

用于第二手指的铰接支架上制作有限定第二手指第一关节摆动范围的限位块。

本发明的工作原理如下：