[发明专利]一种工业机器人用码垛方法在审
| 申请号： | 202111278325.2 | 申请日： | 2021-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN113967914A | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 戚海永;黄培;戚丁延;杨海南;袁新楼;陈宇 | 申请（专利权）人： | 江苏建筑职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 东莞市卓易专利代理事务所(普通合伙) 44777 | 代理人： | 江梅 |
| 地址： | 221116 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种工业机器人用码垛方法，涉及工业机器人技术领域，所述工业机器人用码垛方法包括工作人员、移动终端、中央控制模块、检测模块、输送设备、物品、码垛模块、码垛区域、次品区域和监控设备。本发明，通过中央控制模块控制码垛单元，使机械臂移动，并通过夹持爪对物品进行夹持，并在物品夹持后，能够通过压力检测传感器与拉力检测传感器对物品是否损坏进行判断，并通过判断单元将物品信息发送给中央控制模块，以便中央控制模块能够控制机械臂与夹持爪将正常的物品移动至码垛区域进行码垛处理，而将损坏的物品移动至次品区域进行摆放处理，无需工作人员手动进行处理，以便码垛工作能够正常进行，以便达到更好的自动码垛效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 码垛 方法 | ||
【主权项】：
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