[发明专利]一种堤坝作业水下机器人在审
| 申请号： | 202111275433.4 | 申请日： | 2021-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN113772060A | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 肖海燕;李广华;卢丙举;侯冬冬;陈飞宇;王彦涛;王凯;秦丽萍;马永;经慧祥;巩少锋;王喜梦 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七一三研究所 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/00;B63G8/08;B63G8/38;B63G8/42;E02B3/16 |
| 代理公司： | 郑州中原专利事务所有限公司 41109 | 代理人： | 霍彦伟 |
| 地址： | 450015 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种堤坝作业水下机器人，包括结构框架、控制舱、以及与控制舱电连接和通信连接的动力系统、组合导航仪器、漏点检测系统和漏点封堵系统；所述动力系统、控制舱、组合导航仪器、漏点检测系统及漏点封堵系统均安装在结构框架内。本发明具有定点精准封堵、安全高效、施工快捷、省料省力、作业深度大、对各类漏洞和施工水域适应性好等优点，自动化程度高并具备一定的智能化，在水利、海上风电等水下结构物运行维护领域应用前景广阔。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 堤坝 作业 水下 机器人 | ||
【主权项】：
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