[发明专利]一种用于清扫楼梯的机器人及其工作方法

摘要

本发明涉及智能机器人技术领域，且公开了一种用于清扫楼梯的机器人，包括两个分体式底板，所述分体式底板的底部设有移动轮，所述移动轮的上端面一侧设有水箱，所述分体式底板的一侧设有伸缩杆，两个所述分体式底板上的伸缩杆均连接同一个连接轴。该用于清扫楼梯的机器人及其工作方法，通过两个分体式底板交替运动，实现下楼，并在下楼过程中不断改变装载工作水的位置，提高下楼时的稳定性，在此过程中，同时对阶梯的侧面进行清洗，整体实现了较好的清洗效果，其次，利用部分压载部分下楼，将机器人的重量分批送到下一阶梯，一方面，提高了下楼时的稳定性，另一方面，使得在下楼过程中，几乎不消耗能量，减少能量的消耗。