[发明专利]一种用于清扫楼梯的机器人及其工作方法

权利要求书

1.一种用于清扫楼梯的机器人，包括两个分体式底板（1），其特征在于：所述分体式底板（1）的底部设有移动轮（2），所述移动轮（2）的上端面一侧设有水箱（3），所述分体式底板（1）的一侧设有伸缩杆（4），两个所述分体式底板（1）上的伸缩杆（4）均连接同一个连接轴（5），所述伸缩杆（4）与连接轴（5）铰接，两个所述水箱（3）通过连接管（6）连通，所述连接管（6）上设有电控的截止阀，任一个所述水箱（3）均能同时为两个分体式底板（1）供水和换水，两个所述分体式底板（1）相互远离的一侧均设有姿态调整轮（7）。

2.根据权利要求1所述的一种用于清扫楼梯的机器人，其特征在于：所述移动轮（2）偏向一侧，且两个所述分体式底板（1）的底部的移动轮（2）呈中心对称。

3.根据权利要求1所述的一种用于清扫楼梯的机器人，其特征在于：还包括用于感应是否到达边缘的边缘检测器（8），所述边缘检测器（8）设于四个外边的边缘，所述边缘检测器（8）包括与分体式底板（1）固定连接的壳体（81），所述壳体（81）的底部设有可上下移动的第二感应片（83），所述壳体（81）的上端内表面舍有第一感应片（82），所述第二感应片（83）通过移动柱（84）连接有弹簧（85）。

4.根据权利要求1所述的一种用于清扫楼梯的机器人，其特征在于：两个所述伸缩杆（4）均向上倾斜。

5.根据权利要求1所述的一种用于清扫楼梯的机器人，其特征在于：所述伸缩杆（4）通过连接套（9）与连接轴（5）连接，所述连接套（9）包括套体（91）和设于连接轴（5）上的凸起（93），所述凸起（93）和套体（91）之间设有弹性管（92），且凸起（93）转动时挤压弹性管（92），所述弹性管（92）中填充有剪切增稠液体。

6.一种用于清扫楼梯的机器人的工作方法，使用权利要求1-5任一项所述的机器人，其特征在于：包括步骤：

S1：只在一个所述水箱（3）中装水，将该机器人放置在最顶层阶梯，并使装水的所述水箱（3）朝内；

S2：当所述边缘检测器（8）检测到悬空后即向外移动一个工作位后，反向运动清洗，直至其中一个所述分体式底板（1）悬空；

S3：未悬空的所述分体式底板（1）横向运动，到一侧悬空或靠墙时，悬空的所述分体式底板（1）的伸缩杆（4）伸长一个工作位，反向运动，直至悬空的所述分体式底板（1）触地；

S4：打开所述连接管（6）的截止阀，在虹吸作用下，上方的所述水箱（3）中水吸入到下方的水箱（3）中；

S5：当上方所述水箱（3）中水被抽完后，继续朝外侧运动，直至上方的所述分体式底板（1）落入到下方；

S6：两个所述姿态调整轮（7）启动，朝外运动，使竖立的两个所述分体式底板（1）拉平；

S7：旋转180度，使装水的所述分体式底板（1）朝内，重复下一阶梯的清洗。