[发明专利]一种用于清扫楼梯的机器人及其工作方法

说明书

本发明涉及智能机器人技术领域，且公开了一种用于清扫楼梯的机器人，包括两个分体式底板，所述分体式底板的底部设有移动轮，所述移动轮的上端面一侧设有水箱，所述分体式底板的一侧设有伸缩杆，两个所述分体式底板上的伸缩杆均连接同一个连接轴。该用于清扫楼梯的机器人及其工作方法，通过两个分体式底板交替运动，实现下楼，并在下楼过程中不断改变装载工作水的位置，提高下楼时的稳定性，在此过程中，同时对阶梯的侧面进行清洗，整体实现了较好的清洗效果，其次，利用部分压载部分下楼，将机器人的重量分批送到下一阶梯，一方面，提高了下楼时的稳定性，另一方面，使得在下楼过程中，几乎不消耗能量，减少能量的消耗。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种用于清扫楼梯的机器人及其工作方法。

背景技术

随着技术的进步，人们的生活水平的提高，各种工具代替我们处理日常的琐事，其中，包括各种扫地机器人、洗地机器人，减少我们日常打扫卫生的时间。

现在常用的扫地以及洗地机器人多用于室内，很少有见到用于打扫楼梯间的扫地机器人，特别的，由于两个阶梯间的高度差，对普通的扫地机械人来说，无论是向下移动还是向上攀登，都是无法实现的障碍。

进一步的，随着科技的进步，各种工具均需要能源驱动，因此对能源的依赖越来越深，而清扫楼梯间时，由于阶梯间的存在较大高度差，相比较平底，需要消耗更多的能源，不利于节能环保。

发明内容

针对上述背景技术的不足，本发明提供了一种用于清扫楼梯的机器人及其工作方法的技术方案，具有下楼稳定、耗能少等优点，解决了背景技术提出的问题。

本发明提供如下技术方案：一种用于清扫楼梯的机器人，包括两个分体式底板，所述分体式底板的底部设有移动轮，所述移动轮的上端面一侧设有水箱，所述分体式底板的一侧设有伸缩杆，两个所述分体式底板上的伸缩杆均连接同一个连接轴，所述伸缩杆与连接轴铰接，两个所述水箱通过连接管连通，所述连接管上设有电控的截止阀，任一个所述水箱均能同时为两个分体式底板供水和换水，两个所述分体式底板相互远离的一侧均设有姿态调整轮。

优选的，所述移动轮偏向一侧，且两个所述分体式底板的底部的移动轮呈中心对称。

优选的，还包括用于感应是否到达边缘的边缘检测器，所述边缘检测器设于四个外边的边缘，所述边缘检测器包括与分体式底板固定连接的壳体，所述壳体的底部设有可上下移动的第二感应片，所述壳体的上端内表面舍有第一感应片，所述第二感应片通过移动柱连接有弹簧。

优选的，两个所述伸缩杆均向上倾斜。

优选的，所述伸缩杆通过连接套与连接轴连接，所述连接套包括套体和设于连接轴上的凸起，所述凸起和套体之间设有弹性管，且凸起转动时挤压弹性管，所述弹性管中填充有剪切增稠液体。

一种用于清扫楼梯的机器人的工作方法，使用上述的机器人，包括步骤：

S1：只在一个所述水箱中装水，将该机器人放置在最顶层阶梯，并使装水的所述水箱朝内；

S2：当所述边缘检测器检测到悬空后即向外移动一个工作位后，反向运动清洗，直至其中一个所述分体式底板悬空；

S3：未悬空的所述分体式底板横向运动，到一侧悬空或靠墙时，悬空的所述分体式底板的伸缩杆伸长一个工作位，反向运动，直至悬空的所述分体式底板触地；

S4：打开所述连接管的截止阀，在虹吸作用下，上方的所述水箱中水吸入到下方的水箱中；

S5：当上方所述水箱中水被抽完后，继续朝外侧运动，直至上方的所述分体式底板落入到下方；

S6：两个所述姿态调整轮启动，朝外运动，使竖立的两个所述分体式底板拉平；

S7：旋转180度，使装水的所述分体式底板朝内，重复下一阶梯的清洗。

本发明具备以下有益效果：