[发明专利]一种核酸检测的咽拭子采样机器人及其采样方法在审
| 申请号： | 202111255341.X | 申请日： | 2021-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN113771063A | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 盛慧龙;石瑶;朱温涵;郑阳;王宇童;王威霖;李子琦;杨佳龙 | 申请（专利权）人： | 南京工业大学浦江学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;A61B10/00 |
| 代理公司： | 深圳市兰锋盛世知识产权代理有限公司 44504 | 代理人： | 罗炳锋 |
| 地址： | 210000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请属于核酸检测设备技术领域，公开了一种核酸检测的咽拭子采样机器人及其采样方法，其中机器人包括基座，基座上侧的四个边角处均设置有驱动件，且基座上侧的中部固定安装有托板，托板的下侧固定安装有主控箱，且托板的上侧固定安装有平台，平台的顶部嵌入并转动连接有圆盘，且平台的底部固定安装有第五电机，第五电机的输出轴贯穿平台并与圆盘相固定，圆盘的顶部设置有机械臂，机械臂远离圆盘的一端设置有夹持件。本申请的采样机器人具有口腔定位、机械臂核酸采样的功能，降低了医护人员在核酸检测工作中被感染的风险，减轻医护人员的工作强度和精神压力，提升咽拭子核酸检测采样的规范性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 核酸 检测 咽拭子 采样 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
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