[发明专利]一种多移动结构的智能机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 202111252336.3 | 申请日： | 2021-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN113879424A | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 刘佳纯;姜新桥 | 申请（专利权）人： | 珠海一微半导体股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/12 | 分类号： | B62D61/12;B62D57/028 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多移动结构的智能机器人及其控制方法，所述智能机器人包括：一组以上的移动结构，每一组移动可伸缩地设置于智能机器人机身两侧和/或机体底部，用于实现智能机器人在不同区域内采用不同过的移动结构移动；一组以上的升降控制装置，每一组升降控制装置与一组移动结构对应连接，每一组升降控制装置用于控制与其连接的一组移动结构的升降高度。本发明通过设置多组移动结构和对应多组升降控制装置，使得智能机器人在面对复杂多变的地形时，能够通过在不同地形区域内针对性采用不同移动结构的方式，使得智能机器人在多变的复杂地形中能够保持较优且较适配的移动能力，解决了目前智能机器人受限于复杂多变地形的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 结构 智能 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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