[发明专利]一种自行走式灭火机器人的越障结构在审
| 申请号： | 202111251408.2 | 申请日： | 2021-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN114010999A | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 纪炜;王通;徐神海;程黎;周浩;王威 | 申请（专利权）人： | 镇江同舟螺旋桨有限公司 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00;A62C37/00;B62D55/065;B62D55/08 |
| 代理公司： | 江苏德耀知识产权代理有限公司 32583 | 代理人： | 崔娟 |
| 地址： | 212000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自行走式灭火机器人的越障结构，包括履带装置、姿态传感器、毫米波雷达和激光测距传感器，所述的履带装置为双履带自带电机式的履带装置，履带装置与机器人的底部相连，所述的姿态传感器设在履带装置中间横架的中心，所述的毫米波雷达设在机器人前端，所述的激光测距传感器与机器人顶部的红外监视模块为一体，本发明通过设在机器人前端的毫米波雷达和顶部的激光雷达，在遥控时前方有障碍物但操作人员未发现时，PLC会自动接入控制履带进行避障，并通过姿态传感器将不是障碍物而毫米波雷达和顶部的激光雷达未能监测到的凸起，在履带经过时机器人被凸起顶起到一定阈值后姿态传感器会触发，会优先停止移动并缓慢后退。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行走 灭火 机器人 越障 结构 | ||
【主权项】：
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