[发明专利]一种自行走式灭火机器人的越障结构在审
| 申请号： | 202111251408.2 | 申请日： | 2021-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN114010999A | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 纪炜;王通;徐神海;程黎;周浩;王威 | 申请（专利权）人： | 镇江同舟螺旋桨有限公司 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00;A62C37/00;B62D55/065;B62D55/08 |
| 代理公司： | 江苏德耀知识产权代理有限公司 32583 | 代理人： | 崔娟 |
| 地址： | 212000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 行走 灭火 机器人 越障 结构 | ||
【权利要求书】：
1.一种自行走式灭火机器人的越障结构，其特征在于，包括履带装置、姿态传感器、毫米波雷达和激光测距传感器，所述的履带装置为双履带自带电机式的履带装置，履带装置与机器人的底部相连，所述的姿态传感器设在履带装置中间横架的中心，所述的毫米波雷达设在机器人前端，所述的激光测距传感器与机器人顶部的红外监视模块为一体。
2.根据权利要求1所述的一种自行走式灭火机器人的越障结构，其特征在于，所述的姿态传感器、毫米波雷达和激光测距传感器均接入机器人内部的PLC中。
3.根据权利要求2所述的一种自行走式灭火机器人的越障结构，其特征在于，所述的PLC通过无线通讯装置连接至远程控制中心。
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