[发明专利]机器人作业控制方法、机器人和计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 202111242642.9 | 申请日： | 2021-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN113858206B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 张宏焰;张学毅;陈金发 | 申请（专利权）人： | 联想（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙) 11348 | 代理人： | 侯菲菲;刘铁生 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种机器人作业控制方法、机器人和计算机可读存储介质，机器人作业控制方法包括：获取作业位置；控制机器人移动至作业位置；根据机器人在作业位置的第一识别结果确定机器人的位置和/或机器人中机械臂的位姿，第一识别结果为机器人中相机对目标设备上标识的识别结果；控制机器人在位置和/或机械臂在位姿下对目标设备进行操作。通过机器人中相机对目标设备中标识的识别结果，对机器人的位置以及机械臂的位姿进行调整，从而实现机器人中各部件之间的协调控制，避免因为机器人中某一部件出现失误而导致整个机器人无法完成作业的情况，提高了机器人自动化作业的成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 作业 控制 方法 机器 人和 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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