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本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]机器人作业控制方法、机器人和计算机可读存储介质-CN202111242642.9有效
发明人： 张宏焰;张学毅;陈金发 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供一种机器人作业控制方法、机器人和计算机可读存储介质，机器人作业控制方法包括：获取作业位置；控制机器人移动至作业位置；根据机器人在作业位置的第一识别结果确定机器人的位置和/或机器人中机械臂的位姿，第一识别结果为机器人中相机对目标设备上标识的识别结果；控制机器人在位置和/或机械臂在位姿下对目标设备进行操作。通过机器人中相机对目标设备中标识的识别结果，对机器人的位置以及机械臂的位姿进行调整，从而实现机器人中各部件之间的协调控制，避免因为机器人中某一部件出现失误而导致整个机器人无法完成作业的情况，提高了机器人自动化作业的成功率。
机器人作业控制方法机器人和计算机可读存储介质

[发明专利]一种处理方法、装置和智能设备-CN202211230557.5在审
发明人： 张宏焰;陈金发;章诗增 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请公开一种处理方法、装置和智能设备，该方法包括：确定导航对象在多分层环境中对应的当前位置与导航目标位置，多分层环境的不同分层之间至少通过具备相应倾斜度的连接结构连接，并确定当前位置所属的当前分层与导航目标位置所属的目标分层是否为多分层环境的同一分层；若非同一分层，基于为多分层环境构建的三维地图及为多分层环境的不同分层在三维地图上设置的统一导航参考系，将导航对象从当前分层导航至目标分层，以在目标分层将导航对象导航至导航目标位置；若为同一分层，基于三维地图及统一导航参考系，将导航对象从当前位置导航至导航目标位置。
一种处理方法装置智能设备

[实用新型]机器人-CN202122572247.9有效
发明人：张学毅;张宏焰;陈金发 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本申请提供一种机器人，该机器人至少包括：底盘、行走腿、云台、相机、机械臂和控制器；底盘的底部设置有行走腿，底盘的顶部两端分别设置有云台和机械臂，云台的承载面上设置有相机，底盘内设置有控制器，控制器用于控制行走腿移动、相机沿云台的转轴转动和/或机械臂作业。能够最大程度地扩展机器人的使用场景，进而提高机器人的使用率。
机器人

[发明专利]一种果蔬采摘机器人及其控制方法-CN201910032822.0有效
发明人：王孙安;程元皓;陈先益;董霞;于德弘;张宏焰;周民;陈新宁 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种果蔬采摘机器人及其控制方法。该系统，包括移动平台、采摘机械臂、采摘手、控制系统及拖车；移动平台与拖车连接；采摘机械臂安装在移动平台上，采摘手安装在采摘机械臂的末端；采摘手边沿安装有获取目标物位姿信息的eye‑in‑hand摄像机，采摘手安装有采摘果蔬的真空采摘器，真空采摘器通过真空管将果蔬输送到拖车上；并联调整机构由六个伺服电动缸驱动实现摄像机的六自由度位姿调节。控制系统用于处理摄像机图像信息及位姿调节指令的生成与发送。此系统具有成本低、精度高、适用范围广等优点，便于在多种农业果蔬采摘过程中应用。
一种采摘机器人及其控制方法

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