[发明专利]一种车辆变道辅助预警方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202111240418.6 | 申请日: | 2021-10-25 |
公开(公告)号: | CN114162117A | 公开(公告)日: | 2022-03-11 |
发明(设计)人: | 孙海燕;任明远;张永;申水文;方运舟 | 申请(专利权)人: | 合众新能源汽车有限公司 |
主分类号: | B60W30/095 | 分类号: | B60W30/095;B60W30/18;B60W50/14 |
代理公司: | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人: | 邵捷 |
地址: | 314500 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种车辆变道辅助预警方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括当检测到车辆的转向灯指令时,确定转向灯指令对应的变道方向;在变道方向对应的后视区域内识别待测车辆,并计算待测车辆的车辆靠近数据,车辆靠近数据包括待测车辆的车辆位置、靠近车速;基于车辆的当前车速、侧偏角度以及车辆靠近数据持续生成预警信息,展示预警信息,预警信息包括图像信息、声光信息。本发明实现了在整个变道过程中持续对车辆变道方向后视区域的其他车辆状态进行监测,以此持续生成预警信息对驾驶员进行变道安全预警,使得驾驶员在变道过程中能够根据从图像信息中观察到的实际情况以及声光信息的变化来实时确定继续变道的风险。 | ||
搜索关键词: | 一种 车辆 辅助 预警 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
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