[发明专利]一种车辆变道辅助预警方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种车辆变道辅助预警方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括当检测到车辆的转向灯指令时，确定转向灯指令对应的变道方向；在变道方向对应的后视区域内识别待测车辆，并计算待测车辆的车辆靠近数据，车辆靠近数据包括待测车辆的车辆位置、靠近车速；基于车辆的当前车速、侧偏角度以及车辆靠近数据持续生成预警信息，展示预警信息，预警信息包括图像信息、声光信息。本发明实现了在整个变道过程中持续对车辆变道方向后视区域的其他车辆状态进行监测，以此持续生成预警信息对驾驶员进行变道安全预警，使得驾驶员在变道过程中能够根据从图像信息中观察到的实际情况以及声光信息的变化来实时确定继续变道的风险。

技术领域

本申请涉及汽车辅助控制技术领域，具体而言，涉及一种车辆变道辅助预警方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

变道辅助预警系统（LaneChangeAssist，LCA）是辅助驾驶系统的一项功能，它是通过雷达传感器来监控本车侧后方的区域，可在一定范围内探测到邻近车道上其他车辆的当前位置，行驶的速度等，如果一辆车处于视角盲区位置或以较快的速度从后方迫近本车，那么车外后视镜上的警告信号就会一直亮着提醒司机，避免与后方车辆可能发生的碰撞。

传统的LCA显示方法是在外后视镜上进行显示，驾驶员容易忽略该信息显示，起不到较好的预警作用，且简单的亮信号提醒无法在变道过程中起到有效的判断和辅助功效，依旧会造成一定的安全隐患。

发明内容

为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种车辆变道辅助预警方法、装置、电子设备及存储介质。

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆变道辅助预警方法，所述方法包括：

当检测到车辆的转向灯指令时，确定所述转向灯指令对应的变道方向；

在所述变道方向对应的后视区域内识别待测车辆，并计算所述待测车辆的车辆靠近数据，所述车辆靠近数据包括所述待测车辆的车辆位置、靠近车速；

基于所述车辆的当前车速、侧偏角度以及所述车辆靠近数据持续生成预警信息，展示所述预警信息，所述预警信息包括图像信息、声光信息。

优选的，所述预警信息包括第一预警信息、第二预警信息；

所述基于所述车辆的当前车速、侧偏角度以及所述车辆靠近数据持续生成预警信息，包括：

基于所述车辆位置确定所述待测车辆与所述车辆之间的车辆距离，并基于所述靠近车速、当前车速计算所述待测车辆与所述车辆之间的安全距离；

当所述车辆距离小于安全距离时，调整所述声光信息对应警示颜色为高风险警示颜色，并基于所述声光信息生成第一预警信息，所述第一预警信息用以表征所述车辆当前无法变道；

当所述车辆距离不小于安全距离时，调整所述声光信息对应警示颜色为低风险警示颜色，并基于所述声光信息、侧偏角度持续判断变道风险，根据所述变道风险生成第一预警信息或第二预警信息，所述第二预警信息用以表征侧后方有车但所述车辆当前能够变道。

优选的，所述基于所述声光信息、侧偏角度持续判断变道风险，包括：

在电子地图中确定所述车辆的道路行进方向，基于所述道路行进方向以及所述车辆的当前朝向计算得到侧偏角度；

根据所述声光信息、侧偏角度判断变道风险；

持续确定所述侧偏角度对应的预设角度区域，当所述预设角度区域发生变更时，重新判断所述变道风险。

优选的，所述基于所述靠近车速、当前车速计算所述待测车辆与所述车辆之间的安全距离，包括：

基于所述靠近车速、当前车速计算所述待测车辆与所述车辆之间的理论安全距离；

确定所述车辆所处道路的道路类别，根据所述道路类别调整所述理论安全距离，得到安全距离。

优选的，所述展示所述预警信息，包括：