[发明专利]一种船舶表面射流清洗装置与机器人的集成系统及设备有效
| 申请号： | 202111235302.3 | 申请日： | 2021-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN113858184B | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 吴旭艳;李文戈;刘彦伯;赵远涛;华维三;王星;胡光甫;张静 | 申请（专利权）人： | 上海长肯试验设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/16;B63B59/06 |
| 代理公司： | 北京沃知思真知识产权代理有限公司 11942 | 代理人： | 邓巧莲 |
| 地址： | 201306 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种船舶表面射流清洗装置与机器人的集成系统及设备，属于船舶表面处理领域，包括无阻碍射流装置和与其连接的多自由度机器人系统，无阻碍射流装置包括无阻碍射流装置和用于冰粒生成及喷射冲击的冰粒射流装置，多自由度机器人系统包括配有处理芯片的机械臂和连接机械臂的运行控制系统。通过对冰粒射流和匹配的机器人系统两者进行整合集成，并实现了整个系统的有线/无线智能化控制，降低了人工的使用率，喷枪头位置处制冰与射流的同步化、集成化，解决了现有方案中预制冰粒、冰粒传输融化及采用液氮制冷等问题，机器人的多自由度、智能动态补偿自动调整射流及优化射流效果技术，能够实现船体弧面、梯面及多维面的全方位清洗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 船舶 表面 射流 清洗 装置 机器人 集成 系统 设备 | ||
【主权项】：
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