[发明专利]一种多工位旋转气爪有效
| 申请号： | 202111235172.3 | 申请日： | 2021-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN113977570B | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 邹小燕;卞立桃;胡翀瑕 | 申请（专利权）人： | 宁波坤易气动科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J11/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 宁波浙成知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33268 | 代理人： | 王方华 |
| 地址： | 315500 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多工位旋转气爪，包括有定轴、本体，本体通过连接套转动连接于定轴，本体包括有抓取工位、加工工位、释放工位及衔接工位，本体沿周向设有多个工位腔，工位腔设有气缸组件，本体开设有第一气道、第二气道；定轴开设有第一主气道、第二主气道及第三主气道；本体开设有连接槽，连接槽内设有密封座，密封座设有通气销，本体开设有插孔；密封座与本体间形成连通腔；定轴开设有弧形槽，弧形槽包括第一弧形槽、第二弧形槽和第三弧形槽，定轴开设有第一排气通道和第二排气通道；第一主气道连通于第二弧形槽；第三弧形槽位于抓取工位与释放工位之间。本发明具有以下优点和效果：具有成本较低、所占空间较小的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多工位 旋转 | ||
【主权项】：
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