[发明专利]一种多工位旋转气爪

说明书

本发明公开了一种多工位旋转气爪，包括有定轴、本体，本体通过连接套转动连接于定轴，本体包括有抓取工位、加工工位、释放工位及衔接工位，本体沿周向设有多个工位腔，工位腔设有气缸组件，本体开设有第一气道、第二气道；定轴开设有第一主气道、第二主气道及第三主气道；本体开设有连接槽，连接槽内设有密封座，密封座设有通气销，本体开设有插孔；密封座与本体间形成连通腔；定轴开设有弧形槽，弧形槽包括第一弧形槽、第二弧形槽和第三弧形槽，定轴开设有第一排气通道和第二排气通道；第一主气道连通于第二弧形槽；第三弧形槽位于抓取工位与释放工位之间。本发明具有以下优点和效果：具有成本较低、所占空间较小的效果。

技术领域

本发明涉及气缸领域，特别涉及一种多工位旋转气爪。

背景技术

在产品生产加工过程中，通常设有多个加工步骤，分别需要在多个不同的工位上进行加工。一般生产时，采用机械手抓取的方式，在原材料放置工位将未加工的部件抓取后放置于对应位置的工位，加工后再将其转移放至成品放置工位，如此，存在机械手安装时需对应布设于多个工位上方，加工过程中，机械手需在多个工位之间来回移动，一方面，若要实现多工位同时加工，需要配置多个机械手，存在成本较高的问题，另一方面，还存在所占空间较大的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种多工位旋转气爪，可实现多工位间旋转位移，具有成本较低、所占空间较小的效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种多工位旋转气爪，包括有定轴、本体，本体通过连接套转动连接于定轴，本体包括有抓取工位、加工工位、释放工位及衔接工位，本体沿周向设有多个工位腔，工位腔一一对应设有气缸组件，本体开设有连通于工位腔的第一气道、第二气道；定轴开设有第一主气道、第二主气道及第三主气道；

本体的中心开设有连接槽，连接槽内设有密封座，密封座上对应设有通气销，本体对应开设有供通气销插入的插孔，第一主气道、第二主气道分别通过通气销连通于第一气道；

密封座与本体间形成有连通腔，第三主气道通过连通腔连通于第二气道；

定轴靠近密封座的端面开设有弧形槽，弧形槽包括第一弧形槽、第二弧形槽和第三弧形槽，第一弧形槽位于释放工位和衔接工位之间；第二弧形槽位于衔接工位和抓取工位之间，第一主气道连通于第二弧形槽；第三弧形槽位于抓取工位与释放工位之间。

通过采用上述技术方案，当密封座的通气销位于抓取工位时，向第一主气道内通气，气流通过通气销通入至第一气道中，即可向气缸组件内充气驱使气缸组件启动，随后向第三主气道内通气，并且第一主气道原路排气，第三主气道内的气流通过连通腔通入至第二气道中，如此即可使得气缸组件实现打开后夹持的过程，气缸组件将未加工的产品夹持后，连接套带动本体相对定轴转动90°，使得原来位于抓取工位的通气销对应位于加工工位，气缸组件始终处于夹持状态，且第一气道内未排尽的残留气体通过第三弧形槽从第二排气通道排出，具有辅助排气的作用；随后，连接套带动本体相对定轴沿上一转动方向转动90°，使得原来位于加工工位的通气销对应位于释放工位，通气销连通于第二主气道，第二主气道通过通气销向第一气道内通气，即可向气缸组件内充气使气缸组件启动，实现释放过程，随后向第三主气道内通气，并使第二主气道原路排气，第三主气道内的气流通过连通腔通入至第二气道中，即可使气缸组件实现复位过程，随后连接套带动本体相对定轴转动90°，使得原来位于释放工位的通气销对应位于衔接工位；随后，连接套带动本体相对定轴沿上一转动方向转动90°，使通气销对应位于抓取工位，转动过程中，向第一主气道内通气，气流可通过第二弧形槽通入至通气销随后进入第一气道，在转动过程中即可提前实现气缸组件的启动。如此，无需设置多个机械手，通过转动本体即可实现四个工位上抓取、加工、释放、衔接四种不同的工作状态，将多种工作状态集成于一体，具有成本较低、所占空间较小的效果。

本发明的进一步设置为：定轴开设有第一排气通道和第二排气通道，第一排气通道连通于第一弧形槽，第二排气通道连通于第三弧形槽。