[发明专利]一种多工位旋转气爪

权利要求书

1.一种多工位旋转气爪，其特征在于：包括有定轴(1)、本体(2)，所述本体(2)通过连接套(3)转动连接于所述定轴(1)，所述本体(2)包括有抓取工位(206)、加工工位(207)、释放工位(208)及衔接工位(209)，所述本体(2)沿周向设有多个工位腔(201)，所述工位腔(201)一一对应设有气缸组件，所述本体(2)开设有连通于所述工位腔(201)的第一气道(204)、第二气道(205)；所述定轴(1)开设有第一主气道(11)、第二主气道(12)及第三主气道(13)；

所述本体(2)的中心开设有连接槽(210)，所述连接槽(210)内设有密封座(4)，所述密封座(4)上对应设有通气销(41)，所述本体(2)对应开设有供所述通气销(41)插入的插孔(211)，所述第一主气道(11)、所述第二主气道(12)分别通过所述通气销(41)连通于所述第一气道(204)；

所述密封座(4)与所述本体(2)间形成有连通腔(212)，所述第三主气道(13)通过所述连通腔(212)连通于所述第二气道(205)；

所述定轴(1)靠近所述密封座(4)的端面开设有弧形槽，所述弧形槽包括第一弧形槽(16)、第二弧形槽(17)和第三弧形槽(18)，所述第一弧形槽(16)位于所述释放工位(208)和所述衔接工位(209)之间；所述第二弧形槽(17)位于所述衔接工位(209)和所述抓取工位(206)之间，所述第一主气道(11)连通于所述第二弧形槽(17)；所述第三弧形槽(18)位于所述抓取工位(206)与所述释放工位(208)之间。

2.根据权利要求1所述的一种多工位旋转气爪，其特征在于：所述定轴(1)开设有第一排气通道(213)和第二排气通道(214)，所述第一排气通道(213)连通于所述第一弧形槽(16)，所述第二排气通道(214)连通于所述第三弧形槽(18)。

3.根据权利要求1所述的一种多工位旋转气爪，其特征在于：所述第一弧形槽(16)的圆弧角α设置为30°，所述第二弧形槽(17)的圆弧角β设置为60°，所述第三弧形槽(18)的圆弧角γ设置为100°。

4.根据权利要求1所述的一种多工位旋转气爪，其特征在于：所述插孔(211)内设有密封销(215)，所述插孔(211)内还设有支撑弹簧(216)，所述支撑弹簧(216)的一端抵于所述密封销(215)，所述支撑弹簧(216)的另一端抵于所述通气销(41)，所述支撑弹簧(216)驱使所述通气销(41)始终具有抵紧于所述定轴(1)端部的运动趋势；所述通气销(41)的侧壁与所述插孔(211)内壁之间设有密封隔圈(217)。

5.根据权利要求1所述的一种多工位旋转气爪，其特征在于：所述连接套(3)的外壁一体成型有同步带轮(31)，所述连接套(3)与定轴(1)之间通过滚珠轴承(32)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种多工位旋转气爪，其特征在于：所述气缸组件包括设于所述工位腔(201)内的大活塞(5)，所述大活塞(5)将工位腔(201)分隔为有杆腔(2011)和无杆腔(2012)，所述大活塞(5)固定设有内前盖(52)，所述内前盖(52)固定安装有位于本体(2)外的刀片(6)；

所述大活塞(5)内设有小活塞组件，所述小活塞组件包括内缸筒(7)、活塞杆(8)，所述内缸筒(7)与所述大活塞(5)之间形成活塞腔(54)，所述活塞杆(8)于所述活塞腔(54)内往复运动，所述活塞杆(8)一体成型有小活塞(81)，所述小活塞(81)将所述活塞腔(54)分隔为前腔(541)和后腔(542)；所述活塞杆(8)伸出所述本体(2)的端部设有与所述刀片(6)夹持配合的夹片(82)，所述后腔(542)内设有弹性件，所述弹性件使所述活塞杆(8)始终具有伸出内缸筒(7)的运动趋势；

所述第一气道(204)连通于所述无杆腔(2012)，所述第二气道(205)连通于所述有杆腔(2011)，所述大活塞(5)开设有气流通道(57)，所述内缸筒(7)开设有连通于所述前腔(541)的通气孔(71)，所述气流通道(57)连通于所述无杆腔(2012)和通气孔(71)；所述活塞杆(8)开设有连通所述后腔(542)和大气的连通孔(83)。