[发明专利]一种用于六自由度靶标的测量转接件以及标定方法有效
| 申请号： | 202111231939.5 | 申请日： | 2021-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN114061447B | 公开（公告）日： | 2023-01-10 |
| 发明（设计）人： | 崔海华;田威;王陆明;曲一鸣;廖文和;张益华 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B21/04 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 韩天宇 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于六自由度靶标的测量转接件以及标定方法，测量转接件包含台板、挡板、夹板、第一预紧机构、斜台、底座、以及第二预紧机构。进行标定时，首先分别计算台板上端平面、斜台斜壁的法向量；通过求这两个平面的法向量的叉积得到两个平面的交线即旋转轴；然后通过法向量计算这两个平面之间的夹角；其次，将六自由度靶标放固定在转接件上的台板上；接着将转接件固定在带测量的工件上；最后对靶标进行测量、再通过几何变换就能够获得待测量工件的坐标。本发明解决了在测量过程中工件的某些部位因工装遮挡而使得靶标不能被激光跟踪仪所捕捉到，从而不能测到数据的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 自由度 靶标 测量 转接 以及 标定 方法 | ||
【主权项】：
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