[发明专利]一种用于六自由度靶标的测量转接件以及标定方法

说明书

本发明公开了一种用于六自由度靶标的测量转接件以及标定方法，测量转接件包含台板、挡板、夹板、第一预紧机构、斜台、底座、以及第二预紧机构。进行标定时，首先分别计算台板上端平面、斜台斜壁的法向量；通过求这两个平面的法向量的叉积得到两个平面的交线即旋转轴；然后通过法向量计算这两个平面之间的夹角；其次，将六自由度靶标放固定在转接件上的台板上；接着将转接件固定在带测量的工件上；最后对靶标进行测量、再通过几何变换就能够获得待测量工件的坐标。本发明解决了在测量过程中工件的某些部位因工装遮挡而使得靶标不能被激光跟踪仪所捕捉到，从而不能测到数据的问题。

技术领域

本发明涉及精密测量和装配领域，尤其涉及一种用于六自由度靶标的测量转接件以及标定方法。

背景技术

激光跟踪测量系统是工业测量系统中一种高精度的大尺寸测量仪器。它可对空间运动目标进行跟踪并实时测量目标的空间三维坐标。它具有高精度、高效率、实时跟踪测量、安装快捷、操作简便等特点, 适合大尺寸工件装配测量, 因此适用于飞机类产品空间点位的测量。但是在飞机装配时结合三自由度激光跟踪仪采集大量的特征点进行位姿拟合，装配效率低，所以就需要六自由度靶标测量，但是六自由度靶标在测量过程中会遇到工装遮挡的情况而无法测量，所以就设计了一种六自由度靶标测量转接件来和六自由度配合测量，并且根据转接件进行转换标定，以实现对某些遇到工装遮挡的情况而无法测量的部位进行测量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对背景技术中所涉及到的缺陷，提供一种用于六自由度靶标的测量转接件以及标定方法，以实现对某些遇到工装遮挡的情况而无法测量的部位进行测量。

本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：

一种用于六自由度靶标的测量转接件，包含台板、挡板、夹板、第一预紧机构、斜台、底座、以及第二预紧机构；

所述挡板和台板的上端面垂直固连；

所述台板上端面上设有垂直于挡板的第一滑槽、第二滑槽，且第一滑槽、第二滑槽内均设有滑块；

所述夹板平行于所述挡板，其下端分别和第一滑槽、第二滑槽内的滑块固连，能够沿着第一滑槽、第二滑槽自由滑动；

所述第一预紧机构包含固定块、第一螺杆、第一旋钮和第一轴承，其中，所述固定块固定在所述台板的上端面上，使得夹板位于固定块和挡板之间；所述固定块上开有垂直于所述挡板的第一螺纹通孔；所述第一螺杆一端和第一旋钮中心垂直固连，另一端和所述第一螺纹通孔螺纹相连并穿过固定块后和所述第一轴承的内圈同轴固连；所述夹板靠近固定块一侧的中心设有用于安装所述第一轴承的第一安装孔，所述第一轴承设置在所述第一安装孔内、其外圈和夹板固连；

所述第一预紧机构用于调整夹板使其靠近或远离所述挡板，将测量用的六自由度靶标固定在夹板和挡板之间；

所述斜台呈三棱柱状，其侧壁包含依次首位相连的第一直壁、第二直壁、斜壁；所述第一直壁垂直于第二直壁；所述斜台的第一直壁和所述台板的下端面固连；

所述底座包含固定板和连接件，其中，所述连接件一端和所述斜台的斜壁固连、另一端和所述固定板固连，使得固定板平行于所述斜台的斜壁；所述固定板上设有垂直于所述斜台斜壁的第二螺纹通孔；

所述第二预紧机构包含第二旋钮和第二螺杆；所述第二螺杆一端和所述第二旋钮的中心垂直固连，另一端和所述第二螺纹通孔螺纹相连并穿过固定板；

所述第二预紧机构用于将所述测量转接件固定在待测量的工件上。

作为本发明一种用于六自由度靶标的测量转接件进一步的优化方案，所述挡板面向夹板的一侧、夹板面向挡板的一侧均设有防滑垫片。

作为本发明一种用于六自由度靶标的测量转接件进一步的优化方案，所述第二螺杆远离第二旋钮的一端设有用于抵住待测量工件的圆板。