[发明专利]物体检测装置在审
| 申请号： | 202111225721.9 | 申请日： | 2021-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN114428257A | 公开（公告）日： | 2022-05-03 |
| 发明（设计）人： | 林勇介;河内太一;阿部真之 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88;G01S7/497;H04N5/225 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 张谟煜;段承恩 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供物体检测装置。物体检测装置(100)使用激光雷达(1)和摄像头(2)来检测目标物。物体检测装置(100)具备进行激光雷达(1)和摄像头(2)的校准的校准处理部(31)。激光雷达(1)具备受光元件(12)，该受光元件(12)能够接受所照射了的激光的反射光和环境光的反射光，检测所接受到的环境光的反射光的强度，该环境光是激光以外的光。校准处理部(31)基于所接受到的环境光的反射光的受光结果和由摄像头(2)拍摄到的摄像头图像来进行校准。 | ||
| 搜索关键词： | 物体 检测 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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