[发明专利]一种柔性抓取装置有效
| 申请号： | 202111225232.3 | 申请日： | 2021-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN113858177B | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 姜永生;贾斌;颜显国;殷倩文 | 申请（专利权）人： | 延锋汽车饰件系统重庆有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/04;B25J9/16;B25J18/02 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 李阳 |
| 地址： | 401120 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种柔性抓取装置，包括框架，以及设置在框架上的多个抓取单元，多个抓取单元呈矩形阵列布置。抓取单元包括第一底座、移位机构、第一旋转驱动机构、大臂部、小臂部、第二底座、伸展驱动机构和抓手机构。通过在框架上集成多个抓取单元，采用PLC控制系统对每个抓取单元进行控制，可使每个抓取单元完成不同的抓取姿态，从而适应不同规格的注塑件，提高了该柔性抓取装置的适用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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