[发明专利]一种用于深水网箱网衣修补的装置有效
| 申请号： | 202111224678.4 | 申请日： | 2021-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN113830271B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 俞国燕;陈泽佳;李卓恒;陈帅兴;梁毅俊;关兆基;徐健城 | 申请（专利权）人： | 广东海洋大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B21F11/00;B21F23/00 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 | 代理人： | 袁蕾 |
| 地址： | 524088 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种用于深水网箱网衣修补的装置，包括开架式水下机器人和深水网箱网衣修补机构，深水网箱网衣修补机构包括网衣破洞穿透机构、进丝机构、旋转打结机构、钢丝切断机构以及钢丝夹紧机构；破洞穿透机构包括机械爪和控制机械爪的控制箱，进丝机构和钢丝切断机构均固定设置在控制箱内部，钢丝夹紧机构和旋转打结机构均设置在两组机械爪之间；开架式水下机器人与深水网箱网衣修补机构通过连接轴可拆卸连接。本发明在面临较大破洞时，通过驱动两机械爪增大张开角度，结合多次修补来修补较大网衣破洞，避免大规模鱼类逃逸带来的巨大经济损失和生物环境污染。而且该装置可实现性高，运行安全可靠，便携程度高，一体化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 深水 网箱 修补 装置 | ||
【主权项】：
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