[发明专利]一种用于深水网箱网衣修补的装置

权利要求书

1.一种用于深水网箱网衣修补的装置，其特征在于：包括开架式水下机器人(1)和深水网箱网衣修补机构(2)，所述深水网箱网衣修补机构(2)包括网衣破洞穿透机构、进丝机构、旋转打结机构、钢丝切断机构以及钢丝夹紧机构；

所述破洞穿透机构包括机械爪(3)和控制机械爪的控制箱(4)，所述进丝机构和钢丝切断机构均固定设置在所述控制箱(4)内部，所述钢丝夹紧机构和旋转打结机构均设置在所述控制箱(4)外部的两组所述机械爪(3)之间；所述机械爪(3)设置有两组，两组所述机械爪(3)分别贯穿所述控制箱(4)箱体，两组所述机械爪(3)内侧均开设有U型槽(6)；所述旋转打结机构包括第二潜水马达(17)和旋转轴(20)，所述第二潜水马达(17)上连接有第一直齿圆柱齿轮(18)，所述旋转轴(20)上连接有第二直齿圆柱齿轮(19)，所述第一直齿圆柱齿轮(18)与所述第二直齿圆柱齿轮(19)相互啮合；所述旋转轴(20)远离所述第二潜水马达(17)一侧固定连接有横板(21)，所述横板(21)两端部开设有用于穿设钢丝(12)的通孔，所述横板(21)位于所述控制箱(4)的外侧且位于所述机械爪(3)之间，所述通孔与所述U型槽(6)的截面相对应，所述机械爪(3)上开设有供横板(21)活动的凹槽；

所述开架式水下机器人(1)与所述深水网箱网衣修补机构(2)通过连接轴(5)可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的用于深水网箱网衣修补的装置，其特征在于：

两组所述机械爪(3)分别为第一机械爪(301)和第二机械爪(302)，所述第一机械爪(301)位于控制箱(4)内侧的杆臂(42)固定连接有第一扇形齿轮(7)，所述第一扇形齿轮(7)啮合有第二扇形齿轮(8)，所述第二机械爪(302)位于控制箱(4)内部的杆臂(42)固定连接有第三扇形齿轮(9)，所述第二扇形齿轮(8)与所述第三扇形齿轮(9)相互啮合；所述第一扇形齿轮(7)固定连接有全防水舵机(10)，所述全防水舵机(10)固定连接在控制箱(4)内壁上。

3.根据权利要求2所述的用于深水网箱网衣修补的装置，其特征在于：所述第二扇形齿轮(8)与第三扇形齿轮(9)的形状相同且二者关于所述控制箱(4)的中线对称，所述第一扇形齿轮(7)的圆弧角小于所述第二扇形齿轮(8)圆弧角。

4.根据权利要求1所述的用于深水网箱网衣修补的装置，其特征在于：所述进丝机构包括钢丝轴(11)以及缠绕在钢丝轴(11)上的钢丝(12)，所述钢丝轴(11) 的一侧设置有第一潜水马达(13)，所述第一潜水马达(13)与所述控制箱(4)内部固定连接，所述第一潜水马达(13)轴接有第一进丝齿轮(14)，所述第一进丝齿轮(14)与所述钢丝(12)抵触，所述第一进丝齿轮(14)啮合有第二进丝齿轮(15)，所述第二进丝齿轮(15)啮合有第三进丝齿轮(16)，所述第二进丝齿轮(15)与第三进丝齿轮(16)位于所述钢丝(12)两侧且二者关于所述钢丝(12)对称布置。

5.根据权利要求1所述的用于深水网箱网衣修补的装置，其特征在于：所述切断机构固定设置在所述进丝机构出丝方向一侧，所述切断机构包括与控制箱(4)内壁固定连接的固定板(22)，所述固定板(22)上固定连接有第二全防水舵机(23)，所述第二全防水舵机(23)轴接有第一直齿齿轮(24)，所述第一直齿齿轮(24)啮合有第二直齿齿轮(25)，所述第二直齿齿轮(25)通过固定杆(26)连接在所述固定板(22)上，所述第一直齿齿轮(24)和第二直齿齿轮(25)上分别固定连接有刀片(27)，两组所述刀片(27)相互铰接且二者相适配。