[发明专利]一种控制力矩陀螺框架系统高频扰动的自适应补偿方法有效
| 申请号： | 202111216940.0 | 申请日： | 2021-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN113879566B | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 魏文杉;鲁明;来林;张激扬;史永丽;赵雷;李刚;张强;张猛;武登云;顾正成 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | B64G1/28 | 分类号： | B64G1/28 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 程何 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种控制力矩陀螺框架系统高频扰动的自适应补偿方法，适用于频率固定或具有频率漂移特性的高频力矩干扰的自适应补偿应用。本专利提供了一种控制力矩陀螺框架系统高频扰动的自适应前馈补偿方法，可实现在框架响应带宽低于转子频率的情况下，将转子动不平衡扰动频率幅值衰减至10％以下。从而极大程度地削弱了目前框架转速中最大的扰动因素即转子动不平衡扰动。实现将框架转速稳定度提升一倍，进而将控制力矩陀螺的输出力矩的稳定度也提升了一倍。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 力矩 陀螺 框架 系统 高频 扰动 自适应 补偿 方法 | ||
【主权项】：
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