[发明专利]一种扫地机器人的脱困方法及装置有效
| 申请号： | 202111212382.0 | 申请日： | 2021-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN113940590B | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 巫传传 | 申请（专利权）人： | 深圳市云鼠科技开发有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人： | 刘剑平 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市龙岗区龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种扫地机器人的脱困方法及装置，所述脱困方法包括：当检测到扫地机器人被困后，控制扫地机器人向左后旋转或向右后旋转，当其旋转角度超过预设角度A1时，则控制扫地机器人向后移动，并控制扫地机器人以旋转成功的反方向旋转一圈，以判定扫地机器是否脱困成功；若执行上述向左后旋转或向右后旋转的动作超过预设时间T1，则加大旋转速度和旋转角度，如此反复尝试，如果脱困总时间超过预定时间，则判定为脱困失败；本发明提供的扫地机器人的脱困方法及装置，其可使得扫地机器人有效脱离被沙发、茶几或者床等家具困住的区域，从而可有效提高扫地机器人的清扫效率和清洁效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扫地 机器人 脱困 方法 装置 | ||
【主权项】：
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