[发明专利]一种粗糙度检测方法、SLAM定位方法及施工方法在审
| 申请号： | 202111212171.7 | 申请日： | 2021-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN113947623A | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 邓煜 | 申请（专利权）人： | 深圳大方智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/50 | 分类号： | G06T7/50;G06N3/02;G06K9/62;G06V10/774;G06V10/44;G01C21/20;G01B11/30 |
| 代理公司： | 深圳至诚化育知识产权代理事务所(普通合伙) 44728 | 代理人： | 刘英 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种粗糙度检测方法、SLAM定位方法及施工方法，检测方法包括获取施工墙面的2D图像及对应的深度数据信息；利用粗糙度检测模型或者图像灰度处理算法，获取施工墙面粗糙值；SLAM定位方法包括当施工装置在平整墙面区域施工时，获取并存储当前位置信息及对应的粗糙值、2D图像及深度信息；当施工装置在非平整墙面区域施工时，利用2D图像及对应的深度信息进行SLAM定位；还公开了一种施工方法。实施本发明，通过获取不同施工位置的粗擦度，并根据施工墙面水泥的参数设置打磨参数，进而对施工墙面进行差异化打磨施工，提高施工效果和施工质量，通过进行SLAM定位，确定打磨施工效果，从而调整抹腻子的施工参数，使得每个项目获取最优施工效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 粗糙 检测 方法 slam 定位 施工 | ||
【主权项】：
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