[发明专利]一种运动控制方法、装置及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202111211562.7 | 申请日： | 2021-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN113917886A | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 洪汉明;孙帅华;肖成柱 | 申请（专利权）人： | 深圳市睿达科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19;B23K26/00;B23K26/70 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 廖厚琪 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区招商街道沿*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种运动控制方法、装置及计算机可读存储介质，该运动控制方法包括：获取加工矢量图上的所有可用加工运动起点，并针对可用加工运动起点相应获取加工矢量图上的所有起始加工轨迹矢量；基于空程运动起点与各可用加工运动起点得到多个空程轨迹矢量，并计算各空程轨迹矢量与相应起始加工轨迹矢量之间的夹角；基于夹角度数从所有起始加工轨迹矢量中选择目标起始加工轨迹矢量；参考目标起始加工轨迹矢量的矢量方向以及相应加工运动起点，对激光器进行运动控制。通过本申请方案的实施，参考各起始加工轨迹与相应空程轨迹的夹角来适应性选择起始加工方向和位置，加工灵活性更强，保证了复杂加工场景下的加工效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运动 控制 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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