[发明专利]用于物料分拣的多吸盘可移动机械手及其控制系统在审
| 申请号： | 202111211315.7 | 申请日： | 2021-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN113843821A | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 董红召;方浩杰;王桢;余滔滔;金灿;张利强;裘水军;吴新荣 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学;蔚复来（浙江）科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J11/00;B25J9/16;B25J9/00 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人： | 王兵 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种用于物料分拣的多吸盘可移动机械手，包括并联机器人，并联机器人的动平台通过ISO夹具接口与执行机构搭载平台连接，执行机构搭载平台呈水平设置的平板状，执行机构搭载平台的底面设有多个沿y轴延伸的直线模组，且多个直线模组沿x轴间隔排列；直线模组包括滑块、电机以及相互平行的直线导轨和丝杆，滑块底部设有真空吸盘，真空吸盘能对目标物进行吸附；本发明还提供基于多吸盘可移动机械手的控制系统。本发明可以多吸盘共同抓取，且可根据实际识别位置信息进行移动，并结合相应算法进行吸附目标选择，实现吸附效率最大化。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 物料 分拣 吸盘 移动 机械手 及其 控制系统 | ||
【主权项】：
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