[发明专利]一种机器人面部表情实现机构及控制方法在审
申请号: | 202111203109.1 | 申请日: | 2021-10-15 |
公开(公告)号: | CN113910231A | 公开(公告)日: | 2022-01-11 |
发明(设计)人: | 李保江;郭昱廷;柏基波;王海燕;王西超 | 申请(专利权)人: | 上海电机学院 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;B25J11/00 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 应小波 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种机器人面部表情实现机构及控制方法,该机构包括通过相互独立的用于实现多种面部表情的眼皮控制模块、眼球上下控制模块、眼球左右控制模块以及嘴巴开合控制模块;所述方法采用情感决策模型,基于机器人采集到的环境信息以及认知获得的智能体感知、行为和动作信息,进行反馈自适应学习,获得当前状态的行为,然后通过机器人面部表情实现机构进行展示与现有技术相比,本发明具有结构简单、面部表情多样化以及人机交互灵活的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 面部 表情 实现 机构 控制 方法 | ||
【主权项】:
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