[发明专利]一种用于机器人焊接的筋板定位夹紧工装以及定位方法有效
| 申请号： | 202111200794.2 | 申请日： | 2021-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN113634974B | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 彭生;吴庆富;李静宇;段君飞;韩艳红;聂雨萱;张爽;郑爱平 | 申请（专利权）人： | 河南卫华重型机械股份有限公司;郑州大学 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04;B23K37/047;B23K31/02 |
| 代理公司： | 郑州中科鼎佳专利代理事务所(特殊普通合伙) 41151 | 代理人： | 李路平 |
| 地址： | 453400 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种涉及起重机主梁大筋板加工技术领域的一种用于机器人焊接的筋板定位夹紧工装以及定位方法，包括底板、安装在底板的变位机、安装于变位机输出端的框架、位移平台以及由工件一、工件二、工件三和工件四对应拼接而成的拼接组件，工件一和工件二之间设有间隔的工件三和工件四；本发明公开了一种用于机器人焊接的筋板定位夹紧工装以及定位方法，将需要定位夹紧的工件放置在工装上后，可自动实现拼接夹紧，并且按压工件防止从工装上脱落，夹紧后方便焊接机器人对拼接组件进行焊接，提高焊接效率，同时拼接组件可以被带动旋转，从而方便焊接机器人对筋板的两面进行焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 焊接 定位 夹紧 工装 以及 方法 | ||
【主权项】：
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