[发明专利]一种汽车测试场景中的激光雷达增程模拟装置与方法在审
申请号: | 202111199708.0 | 申请日: | 2021-10-14 |
公开(公告)号: | CN113740081A | 公开(公告)日: | 2021-12-03 |
发明(设计)人: | 叶鸣;赵克刚;赖矩华;黄万成 | 申请(专利权)人: | 广州华工机动车检测技术有限公司;华南理工大学 |
主分类号: | G01M17/007 | 分类号: | G01M17/007;G01S7/497 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 蔡克永 |
地址: | 510730 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种汽车测试场景中的激光雷达增程模拟装置与方法;包括激光收发模块,用于发射与接收激光信号;光束多级反射模块,置于模拟通道内,用于将激光收发模块发射的光束多次反射后并射向障碍物模拟模块;气象模拟模块,用于在模拟通道内生成作为干扰激光雷达的气象环境;障碍物模拟模块,用于模拟现实环境中的障碍物,为激光收发模块提供扫描数据。本发明技术手段简便易行,有效降低了模拟远距离雷达探测所需的空间成本和资金成本,具有体积小、调节范围大、模拟数据真实可靠等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 汽车 测试 场景 中的 激光雷达 模拟 装置 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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