[发明专利]一种汽车测试场景中的激光雷达增程模拟装置与方法

说明书

本发明公开了一种汽车测试场景中的激光雷达增程模拟装置与方法；包括激光收发模块，用于发射与接收激光信号；光束多级反射模块，置于模拟通道内，用于将激光收发模块发射的光束多次反射后并射向障碍物模拟模块；气象模拟模块，用于在模拟通道内生成作为干扰激光雷达的气象环境；障碍物模拟模块，用于模拟现实环境中的障碍物，为激光收发模块提供扫描数据。本发明技术手段简便易行，有效降低了模拟远距离雷达探测所需的空间成本和资金成本，具有体积小、调节范围大、模拟数据真实可靠等优点。

技术领域

本发明涉及自动驾驶测试场景模拟，尤其涉及一种汽车测试场景中的激光雷达增程模拟装置与方法。

背景技术

自动驾驶技术的不断更新迭代，自动驾驶技术的场景测试也变得愈加复杂，场景关乎自动驾驶技术的安全性与可靠性，各大汽车厂商都在追求提高自动驾驶场景测试的真实性的同时降低测试成本。

现有自动驾驶场景测试技术，通常只能通过一比一还原实际路况中可能出现的各类障碍物以及气象环境，以提高测试数据的可靠性，其场地要求严格、资金耗费巨大，如何省时省力地还原真实路况，成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点和不足，提供一种汽车测试场景中的激光雷达增程模拟装置与方法。本发明不仅在有限空间内实现了模拟远距离雷达探测的目标，降低了测试场地空间大小要求，还加入了天气模拟模块，通过给模拟通道内制造气象环境，以模拟真实天气状况。

本发明通过下述技术方案实现：

一种汽车测试场景中的激光雷达增程模拟装置，包括：

激光收发模块，用于发射与接收激光信号；

光束多级反射模块，置于模拟通道内，用于将激光收发模块发射的光束多次反射后并射向障碍物模拟模块；

气象模拟模块，用于在模拟通道内，生成作为干扰激光雷达的气象环境；

障碍物模拟模块，用于模拟现实环境中的障碍物，为激光收发模块提供扫描数据。

所述光束多级反射模块包括：

多级反射镜面组1、第一调节镜面2和第二调节镜面5；

所述多级反射镜面组1分为两组，分别平行设置于模拟通道两侧；

所述第一调节镜面2和第二调节镜面5，分别位于模拟通道、激光收发模块和障碍物模拟模块的相对侧。

所述第一调节镜面2和第二调节镜面5上，均安装有倾角传感器，用于检测第一调节镜面2和第二调节镜面5的倾角；

通过改变第一调节镜面2与第二调节镜面5的倾角，使激光收发模块出射的光束，在多级反射镜面组1中的反射次数与路程，进而达到增程模拟的效果。

所述激光收发模块的光束收发路径：

激光收发模块出射的光束，依次经第一调节镜面2、多级反射镜面组1、第二调节镜面5到达障碍物模拟模块后，再依次经第二调节镜面5、多级反射镜面组1、第一调节镜面2返回激光收发模块。

所述第一调节镜面2包括：第一扇形齿轮3和第一驱动齿轮4；

所述第一调节镜面2与第一扇形齿轮3固定连接；

所述第一驱动齿轮4与第一扇形齿轮3啮合，在电机驱动下带动第一扇形齿轮3转动，以调节第一调节镜面2与多级反射镜面组1之间的夹角。

所述第二调节镜面5包括：第二扇形齿轮6和第二驱动齿轮7；

所述第二调节镜面5与第二扇形齿轮6固定连接；