[发明专利]一种危险目标判断方法、装置、设备和存储介质有效
| 申请号： | 202111197776.3 | 申请日： | 2021-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN113805171B | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 曲白雪;吕颖;祁旭;白天晟;祝铭含;杨航 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/58 | 分类号： | G01S13/58;G01S13/42;G01S13/86;G01S13/931 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种危险目标判断方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取上一工作周期的上一危险目标和当前工作周期的当前潜在危险目标；根据上一危险目标的上一目标属性信息和当前潜在危险目标的当前目标属性信息确定当前潜在危险目标与上一危险目标之间的目标变化状态；根据所述目标变化状态，确定当前工作周期的当前危险目标信息。本发明实施例提高了在危险目标发生变化时，对其进行判断和处理的准确性和及时性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 危险 目标 判断 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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