[发明专利]仿生拍打制曲装置及其制曲方法在审
| 申请号： | 202111196643.4 | 申请日： | 2021-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN113717808A | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 翁文坤;李俊伟 | 申请（专利权）人： | 厦门航天思尔特机器人系统股份公司成都分公司 |
| 主分类号： | C12G3/02 | 分类号： | C12G3/02 |
| 代理公司： | 成都拓荒者知识产权代理有限公司 51254 | 代理人： | 聂臣欣 |
| 地址： | 611100 四川省成都市温江区成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿生拍打制曲装置及其制曲方法，仿生拍打制曲装置包括机架、接料斗、进料框、第一动力机构、预压机构和拍打机构，接料斗布置在机架上；进料框布置在接料斗下方的机架上，第一动力机构布置在进料框一侧的机架上，用于驱动进料框在水平方向上往复移动；本发明替代了传统的人工制曲的方式，降低了人工劳动强度，提高了制曲效率，自动化程度高；此外，拍打机构模拟人工踩曲的方式，拍打机构可以快速拍打曲块，使曲块表面提浆，同时又能很好的解决传统人工踩曲力度不一致的问题，保证了曲块的生产质量；此外，也使得生产出的曲块外紧内松，利于曲块后序的发酵以及保证曲块的酿酒质量。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生 打制 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
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