[发明专利]仿生拍打制曲装置及其制曲方法

权利要求书

1.仿生拍打制曲装置，其特征在于，包括：

机架(1)；

接料斗(2)，布置在机架(1)上；

进料框(3)，布置在接料斗(2)下方的机架(1)上，与接料斗(2)间隙配合，进料框(3)的顶部设置有与接料斗(2)尺寸匹配的进料口，进料框(3)的底部设置有出料口，进料框(3)的底部设置有安装板(4)，安装板(4)与机架(1)固定连接，进料框(3)与安装板(4)滑动连接；

第一动力机构(101)，布置在进料框(3)一侧的机架(1)上，用于驱动进料框(3)在水平方向上往复移动；

预压机构，布置在进料框相对侧的机架上，用于对曲块预压成型；

拍打机构，布置在预压机构远离进料框的一侧，用于对曲块进行快速拍打提浆。

2.如权利要求1所述的仿生拍打制曲装置，其特征在于，所述预压机构包括预压模具箱(6)和布置在预压模具箱(6)上方的预压模块，预压模具箱(6)的顶部与安装板(4)的顶部齐平；预压模块的底部设置有与曲块形状匹配的内凹式结构，预压模块的顶部通过第二动力机构(102)与机架(1)相连，第二动力机构(102)可驱动预压模块在竖直方向上升降。

3.如权利要求2所述的仿生拍打制曲装置，其特征在于，所述预压模具箱(6)的顶部设置有框板(8)，框板(8)内设置有与曲块匹配的通槽(9)，框板(8)与进料框(3)相连，可随进料框(3)同步水平移动；预压模具箱(6)包括侧板(201)和与侧板(201)活动连接的底板(202)，底板(202)的底部通过第三动力机构(103)与机架(1)相连，第三动力机构(103)可驱动底板(202)相对于侧板(201)在竖直方向上往复升降。

4.如权利要求3所述的仿生拍打制曲装置，其特征在于，所述框板(8)与进料框(3)在竖直方向上滑动连接，框板(8)的底部通过抬升板(10)与第五动力机构(105)相连，第五动力机构(105)用于驱动框板(8)在竖直方向上相对于进料框(3)升降。

5.如权利要求2所述的仿生拍打制曲装置，其特征在于，所述预压模块由至少两个压模头(7)拼接而成，压模头(7)的顶部通过第六动力机构(106)与第二动力机构(102)相连，相邻压模头(7)之间交替升降。

6.如权利要求1所述的仿生拍打制曲装置，其特征在于，所述拍打机构包括与曲块匹配的内凹式拍打模块(11)，拍打模块(11)的顶部依次通过拍打组件(12)和第四动力机构(104)与机架(1)相连，第四动力机构(104)用于驱动拍打模块(11)在竖直方向上升降。

7.如权利要求6所述的仿生拍打制曲装置，其特征在于，所述拍打组件(12)包括竖直方向上间隔一定距离布置的上盖板(301)和下盖板(302)，上盖板(301)和下盖板(302)通过立柱(303)活动连接，上盖板(301)与第四动力机构(104)固定相连，下盖板(302)上设置有气动肌腱(304)和与气动肌腱(304)配套的连杆(305)，连杆(305)贯穿下盖板(302)与拍打模块(11)相连；所述气动肌腱(304)包括上接头(401)、下接头(402)和布置在上接头(401)与下接头(402)之间的膜片(403)，上接头(401)上设置有进气口(404)；下盖板上方的连杆上设置有弹簧(306)。

8.如权利要求6所述的仿生拍打制曲装置，其特征在于，所述拍打模块(11)包括至少两个踩踏块(13)，相邻踩踏块之间交替升降。