[发明专利]一种车道线分段拟合方法、系统、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111190650.3 | 申请日： | 2021-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN114092906A | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 李森林;顿凯 | 申请（专利权）人： | 武汉光庭信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;B60W60/00 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 赵红万 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖开发区光谷软*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车道线分段拟合方法、系统、电子设备及存储介质，分段拟合方法包括：对原始车道线拟合点，基于形点压缩方法进行初次分段；计算分段后每一条线段的长度，以及每相邻两条线段的旋转角度；根据每一条线段的长度以及每相邻两条线段的旋转角度与相应设定值之间的比较关系，进行二次分段；基于二次分段后的原始车道线拟合点，进行道路车道线曲线拟合，获得拟合后的车道线曲线。本发明将原始车道线拟合点进行初次分段和二次分段，形成一段段的车道线拟合点，对分段后的每一段车道线拟合点进行拟合，最终拟合出来的车道线曲线更符合实际车道线曲线。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车道 分段 拟合 方法 系统 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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