[发明专利]一种随形柔性变刚度机器人抓手有效
| 申请号： | 202111190146.3 | 申请日： | 2021-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN113618771B | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 崔艳慧;彭稳中;潘频华;许都 | 申请（专利权）人： | 中南大学湘雅医院 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/00 |
| 代理公司： | 长沙轩荣专利代理有限公司 43235 | 代理人： | 李崇章 |
| 地址： | 410000 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种随形柔性变刚度机器人抓手,涉及机械搬运领域,包括：两个水平距离可调的抓手结构，抓手结构包括第一伸缩管和抓手机构，抓手机构包括第一固定板、第二固定板和抓手本体，第一固定板固定设置在第一伸缩管的第一端，第二固定板固定设置在第一伸缩管的第二端，抓手本体包括第一直线元件和斜面元件，第一直线元件与第一固定板、第二固定板连接，第一直线元件和斜面元件在第一伸缩管形变时发生弯折且在长度方向延伸量为零,在本申请里通过第一伸缩管的形变推动第一直线元件和斜面元件发生弯折，进而使得抓手本体可以根据要抓取的物体的形状产生适应性的变形，调整抓手本体的刚性，保证既能抓取物体，又不会对物体造成损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 刚度 机器人 抓手 | ||
【主权项】：
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